起重電磁鐵系統吸料與消磁放料的過程

　　起重電磁鐵除鐵系統的全回路控制由主回路和控制回路組成，主電源由三相整流、濾波、蓄電池充電、主保護等電路組成，實現交直流功能，同時接受控制電路的動作；控制電路以PLC為核心，配合繼電器實現吸料、放料、電池充電、斷電保護等控制功能。該電路還具有充電故障指示、斷電報警等功能。具體控制方法如下：

　　一、除磁吸料過程：

　　通過三相整流濾波后加直流電壓實現，由PLC的Y10口控制。當需要除鐵時，在控制電路中先判斷輸入電壓是否為交流，由PLC中的x14信號檢測完成。交流可用時，x14外部交流檢測常閉開關斷開，x14無信號輸入，PLC向Y10KA3線圈通電發出控制命令，KA3常開輔助開關閉合，KM3線圈通電，KM3常開輔助開關閉合，使KM1線圈通電；當沒有交流電源時，系統自動啟用電池組電源PLC向Y12發送控制命令。

　　在主電路中，當KM1線圈通電時，KM1常開輔助開關閉合，三相電源被整流和濾波，并添加到起重電磁鐵勵磁線圈的正向電壓，電磁鐵開始吸收材料。電路中的并聯RC串聯電路主要用于保護交流線圈不受電流突變和線圈燒毀的影響；KA1為交流電壓監測；RV是一個線性電阻器，用于防范整流器電路因三相整流器電流過大而燒毀；TR2是相移30°的移相電路；Ktc3是三相晶閘管整流電路的觸發電路。TR2移相的目的是越佳地產生觸發脈沖，方便電池充電；Fv1和fv2在蓄電池充電過程中起到恒壓和恒流切換的作用。

　　二、消磁放料過程：

　　退磁采用反向磁場的原理。考慮到勵磁線圈通電后產生的強磁場具有慣性，且線圈磁化后磁飽和，即使停電后，起重電磁鐵也不會立時失磁，導致無法正常放電。因此，在放電過程中施加反向電壓，使電磁鐵的勵磁線圈產生反向磁場，瞬時間消去磁飽和，達到放電的目的。具體流程：當除鐵時間結束，需要丟棄電源和卸料時，PLC先復位Y10輸出端口。考慮到線圈電感電壓不會突然變化，必須在延遲幾秒鐘Ka4線圈通電、Ka4常開輔助開關（標簽41）閉合、km2線圈通電后，向Y11發送控制命令。在主電路中，勵磁線圈施加與KM1相反的勵磁電壓，電磁鐵開始放電。

　　三、停電保護過程：

　　三相電源電壓正常時，勵磁線圈經電源電壓整流濾波后供電，并對電池組充電；電源故障時，主電路中的ka2線圈斷電，控制電路中的ka2常閉輔助開關恢復，PLC采集x15信號，并立即向Y12發送控制命令，以接通ka5線圈電源，閉合Ka常開輔助開關（標簽50），接通km4線圈電源，閉合主電路中的km4開關，電池組開始向起重電磁鐵的勵磁線圈供電。