金屬探測儀信號處理程序及主控制程序的設計

　　一、金屬探測儀信號處理程序設計：

　　由于皮帶接頭信號是周期性的，因此控制器每隔固定時間讀取一次電壓值，并在讀取電壓值后存儲。為了濾除高頻干擾信號，需要對讀取的信號進行低通濾波，濾波后讀取皮帶接頭指示標記。如果未檢測到帶接頭，則直接進行閾值分割，判斷鐵品位并顯示，控制繼電器動作，如果檢測到帶接頭，則從存儲器中讀取預存儲的帶接頭數據，并通過數據融合處理判斷帶接頭上是否有鐵磁雜質。

　　二、主控制程序設計：

　　為了提高除鐵器去除鐵磁性雜質的牢靠性，除鐵器采用預控模式。即當鐵磁雜質通過金屬探測儀的檢測線圈時，金屬探測器將檢測信號輸出給PLC，PLC做出邏輯判斷后發出控制命令，控制大功率電源開關元件的動作，從而連接除鐵器的電源電路。由于除鐵器與金屬探測器之間的距離、輸煤皮帶的輸送速度和電磁磁場建立到其較大值的時間是固定值，因此可以計算除鐵器的電磁延遲啟動時間t和定時t；完成后，電磁鐵啟動。當磁場達到較大值時，鐵磁性雜質將沿著輸煤皮帶直接移動到電磁鐵下方，電磁鐵將其吸住，然后延長時間t，然后結束勵磁。如果再次沒有發現鐵磁性雜質，除鐵器將停止工作。

　　為了進一步提高系統的穩定性，系統的工作模式分為非節能模式和節能模式，可通過選擇開關進行選擇。非節能模式是指在輸煤皮帶運行過程中一直連接除鐵器，主要用于節能模式出現問題時；節能工作模式是通過金屬探測儀與除鐵器聯動的間歇工作模式。當系統在節能模式下工作并發生故障時，將自動檢測并給出故障信號。PLC控制器接收到故障信號后，自動切換到原系統，避免設備誤操作和金屬雜質泄漏，保障系統的安全穩定。