金屬自動分離器電機驅動單元的運行

　　金屬自動分離器系統中自動開關采用伺服電機來帶動，考慮價格和產品供應問題我們選擇了400W交流伺服電機驅動器也采用配套的數字交流伺服驅動器，該驅動器采用DS芯片作為關鍵控制芯片，采用優良的數字電機控制算法，具有完善的過流、過壓、堵轉等保護功能。當采用位置控制方式時只要設置好電子齒輪比和脈沖指令輸入方式，按選擇方式給出方向和脈沖指令即可控制電機運行。

　　電機運行的方向信號及脈沖指令我們均采用CPLD產生。選擇CPLD主要基于以下幾點:

　　1、CPLD由硬件邏輯電路實現，對外部信號響應延時為納秒級，實時性較單片機好。

　　2、CPLD器件具有良好的可重復編程性，電路調試靈活，而且方便以后優化。

　　3、CPLD豐富的內部資源，可以簡化單片機復雜的外圍電路。

　　單片機與CPLD連接只要一條控制線與8數據地址復用線，同時紅外、鍵盤等信號也可由CPLD引入。

　　當要金屬自動分離器控制電機運動時，單片機通過地址和數據總線向CPLD發送指令，CPLD將方向、速度、清零等數據鎖存在位控制寄存器，將脈沖個數信息鎖存在16位計數器中。方向數據直接作為電機的方向信號發給驅動器，清零信號將1位計數器清零。系統時鐘經過分頻后產生種不同頻率的脈沖，CPLD內部的4選1數據選擇器，根據速度寄存器數值，選擇一路信號通過，用其作為電機的驅動脈沖。每發送一個脈沖16位計數器的數據就會加1，當計數器數值等于16位寄存器數值時。比較器的輸出將取反，此信號會封閉數據選擇器，使其不會輸出脈沖，此時金屬自動分離器電機已運動到預定位置，整個過程由CPLD自主完成，安全穩定，適時性好。